小米机器人具身世界模型已全面开源
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小米发布机器人基座模型Xiaomi-Robotics-1
PANews 7月16日消息,据金十报道,小米集团(01810.HK)机器人事业部发布Xiaomi-Robotics-1,一个面向真实移动操作任务的具身基座模型。模型基于10万小时真实世界数据进行预训练,并结合跨本体数据完成后训练。完成后训练后,Xiaomi-Robotics-1即可在真实环境中,根据自然语言指令直接执行多类移动操作任务。
小米开源380亿参数模型Xiaomi-Robotics-U0
火星财经消息,小米正式发布Xiaomi-Robotics-U0——一个拥有380亿参数的多模态自回归具身生成基础模型。据介绍,它既能在保持几何一致性的前提下,对已有数据做增强——换物体、换光照、换背景、加干扰,无需重新采集;也能从零生成全新场景,覆盖危险、极端、长尾等真机难以触达的环境。(财联社)
小米发布并开源Xiaomi-CocktailASR-1
PANews 9月11日消息,小米正式发布并开源工业级目标说话人语音识别大模型Xiaomi-CocktailASR-1。据介绍,Xiaomi-CocktailASR-1旨在解决“鸡尾酒会”难题。该模型采用端到端LLM架构,以目标说话人的一段参考音频作为声纹提示,可在多人同时说话的复杂环境中,精准提取并仅转录目标用户的语音。
ACE Robotics董事长王晓刚:具身智能或在2027年底迎来“ChatGPT时刻”
PANews 8月23日消息,据Decrypt报道,ACE Robotics董事长王晓刚表示,受世界模型与环境数据采集技术推动,具身智能有望在2027年底迎来类似ChatGPT的突破时刻,但相关技术广泛部署到各行业可能仍需4至5年。ACE Robotics成立于2025年7月,获蚂蚁集团和商汤科技支持,2026年上半年通过多轮融资筹集逾1亿美元。公司计划未来一年将具身智能技术部署至至少1,000家门店,两年内扩大至1万家,并计划在两年内累计采集数千万小时的真实世界训练数据。
机器人初创公司Avatar Robotics完成650万美元种子轮融资,AlleyCorp等领投
PANews 8月6日消息,据Business Insider报道,美国工业机器人初创公司Avatar Robotics完成650万美元种子轮融资,由AlleyCorp和Defy.vc领投,Headline和Henry Ford III等参投。 该公司让操作员通过Meta Quest头显和手柄远程控制机器人,在仓库中执行拣货和包装任务,按使用收费且低于直接雇佣仓储工人的成本。Avatar不销售硬件,而是从中国采购机器人本体,通过远程操作提供劳动力服务,同时记录机器人所见及操作员反应数据,用于训练AI模型以实现更多自主操作。
深圳机器人制造商AI² Robotics拟赴港IPO,最快明年上市
PANews 8月4日消息,据彭博社报道,总部位于深圳的中国机器人制造商AI² Robotics正考虑在香港进行首次公开募股(IPO),目前已与相关顾问展开合作,上市时间最快或于明年实现。知情人士表示,此次赴港上市意在借助市场对机器人及AI行业持续升温的投资热情。具体细节目前尚未公开披露。