Figure发布Helix 2.5：机器人可在30个陌生家庭零样本完成家务

PANews 9月18日消息，人形机器人公司Figure发布新一代神经网络Helix 2.5。该公司将机器人带入旧金山湾区30个此前未见过的家庭，在不采集当地数据、不进行微调或环境适配的情况下，让其自主完成整理客厅、折叠毛巾和铺床三类长时程全身任务。Figure称，Helix 2.5基于其人类行为数据集Index预训练，在盲测中的零样本完整任务成功率由从头训练模型的9%提升至56%，同时所需任务专项数据仅为代表性Helix 02任务的一半。Figure表示，Index目前每秒可新增约35分钟的人类行为数据，公司已承诺投入35亿美元算力用于Helix训练。