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宇泛“灵猫”完成3.9公里山地全自主通行
火星财经消息 11月2日,首届CMG世界机器人登泰山大赛期间,宇泛智能“灵猫”四足机器人在泰山红门至中天门赛段完成3.9公里山地全自主通行。 据悉,“灵猫”整机自重15公斤,负载20公斤,负重比1.3:1。在3100余级台阶、约600米高差的连续山路上,全程无遥控、无预设轨迹、无换电,依靠自研Manas空间智能“大小脑”架构实现自主导航、避障与决策。测试阶段最佳成绩35分47秒。团队实地驻场两周,针对湿滑石阶、游客穿行等非结构化场景迭代算法。(广角观察)
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